長安某廠沖壓自動化生產線主要包括：機器人拆垛系統、雙料檢測系統、板料輸送系統、板料清洗系統、視覺對中系統、機器人上料系統、線間機器人傳送系統、線尾下料輸送系統、整線封閉防護及照明系統、ADC（模具自動化更換）系統、控制系統等。 線間采用機器人集成外部伺服滑臺系統實現大間距壓機間的板件傳送；整線壓機配置模具自動化夾緊器，實現ADC（模具自動化更換）功能，縮短換模時間、提升生產效率； 自動化生產線采用整線隔音封閉防護；有效的實現自動化設備的隔離防塵、隔音降噪的功能，并且使得整套自動化生產線整潔、美觀、大氣。 自動化生產線壓機（單動）滑塊行程次數為12 SPM，汽車側圍、門內板等中大型沖壓件生產節拍達6 SPM，整線自動化開動率≥98%。
清洗機處于離線狀態的生產線
線首板料輸送、清洗
線間板件傳輸（伺服滑臺裝置）
偉本人員進行機器人軌跡優化
